Terradillos de Esgueva se menciona en el 'Cartulario' de San Pedro del Arlanza, el 27 de abril de 1054. Según el 'Libro de las Behetrías', perteneció en el s.XV al Señorío de San Pedro.
Hoy, no llega al centenar de habitantes y su Patrimonio Histórico más destacado es la Iglesia Católica con portada Románica de finales del siglo XII. Añadidas dos capillas laterales, concibe la forma de cruz latina. El interior se modificó durante el período gótico, y fue ornamentado con pinturas mudéjares con motivos vegetales, geométricos, escudos, cabezas humanas y aves.
Rutas a realizar en Terradillos de Esgueva
Bodegas Ribera del Duero y Visita de Abadía La Arroyada